尽管正反意见仍有严重分歧，美国加州公共事业委员会於当地时间8月10日仍通过表决，允许Cruise和Waymo两家公司的「无人驾驶计程车」(Robotaxi)在旧金山提供24小时全天候收费服务，此结果将再度改变城市通行样貌，也是自动驾驶技术发展过程中，一个十分重要的里程碑。但也由於争议不断，加州公共事业委员会在进一步放行之际，也要求相关业者必须尽速改善已发现的问题，否则不排除重新收紧对无人驾驶计程车的管制。
加州公共事业委员会做出进一步开放无人驾驶计程车，允许其在旧金山市区24小时营运的的决议。图为旧金山街头测试中的Cruise无人驾驶计程车
通用汽车(General Motors)旗下的Cruise、以及Google母公司Alphabet资助开发的Waymo，在近10年的测试营运後，迎来全面商业化里程碑。未来将与Uber和Lyft等共乘服务，一同在旧金山市搭载乘客。Cruise在旧金山拥有由400台车辆组成的无人驾驶计程车队，且该公司对扩大车队展现出相当积极的态度。Cruise执行长Kyle Vogt表示，Cruise将分作3阶段逐步扩张，先增加车辆、再加强便利性，最後要让产品变得更加出色。不过，各阶段实施的时间表目前尚不明确。
相较於Cruise，Waymo在旧金山仅有约100台车，对扩增车队的态度较为保留，一名公司发言人说，希望追求可持续性的企业成长，取得供需平衡。
Cruise和Waymo外，亚马逊(Amazon)於2020年收购的Zoox，也在旧金山部分街道测试车辆，只是并未对外说明拓展计画，这次加州公共事业委员会的决定等同替Zoox的营运开路，预料未来若申请服务，将能轻松通过审核。
虽然加州公共事业委员会做出了开放无人驾驶计程车24小时营运的决定，但该委员会同时要求相关业者必须尽快解决过去无人驾驶计程车在测试期间所发现的问题。加州公共事业委员会委员Darcie Houck就指出，无人驾驶计程车过去曾出现过在路上无预警停车，引发交通堵塞，甚至阻碍紧急救援车辆执行任务的情况。如果无人驾驶计程车日後再惹出这类麻烦，委员会可能会对车队规模做出限制，甚至收回已发给无人驾驶计程车公司的许可。
根据旧金山市政府统计，从2022年春季至2023年6月，无人驾驶车辆造成600起破坏性事件。因此，加州公共事业委员会进一步开放无人驾驶计程车，在当地引发相当大的争论。